Wie wurde der Holocaust im dritten Reich juristisch legalisiert?

Question

Mich interessiert, wie es Hitler gelang die geltenden Gesetze des dritten Reichs auszuhebeln, um damit die systematische Ermordung von Menschen in den Vernichtungslagern zu legalisieren. Bis zu diesem Zeitpunkt wurden Morde in Konzentrationslagern soweit ich weiß durch die "Postenpflicht" gedeckt. Die Aktion T4 wurde eingestellt, ohne das es zu einer Strafverfolgung der Verantwortlichen und Beteiligten kam.
Weiß jemand etwas darüber?
Danke!